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Équipe ICAR: Image & Interaction

Marc CHAUMONT
Marc CHAUMONT
Responsable

William PUECH
William PUECH
Adjoint(e)

Équipe ICAR

Image & Interaction

L’équipe ICAR (Image & Interaction) regroupe des chercheurs des deux départements Robotique et Informatique autour de la thématique « image » et plus généralement des données visuelles. Elle est composée actuellement de 9 permanents, universitaires et CNRS mais compte aussi dans ses collaborateurs réguliers, plusieurs médecins hospitalo-universitaires du CHU utilisant l’imagerie médicale, des chercheurs en télédétection du laboratoire TETIS ou en modélisation pour l’agronomie du CIRAD.

L’équipe ICAR développe des thèmes de recherche associant l’interaction et le traitement des données visuelles telles que les images 2D, 3D, multi-spectrales (nD), les vidéos ou les séquences d’images nD+t et les objets 3D que ce soit sous forme de maillages 3D ou de modélisations paramétriques.

L’équipe est structurée suivant 4 axes de recherche : 

  • Analyse & traitement
  • Sécurité Multimédia
  • Modélisation & Visualisation
  • Intelligence Artificielle pour les données visuelles

Permanents
Noura Faraj, Maître de conférences, UM
Emmanuel Faure, Chargé de recherche, CNRS
Marc Chaumont, Maître de conférences, U Nîmes
William Puech, Professeur des universités, UM
Frédéric Comby, Maître de conférences, UM
Christophe Fiorio, Professeur des universités, UM
Olivier Strauss, Professeur des universités, UM
Gérard Subsol, Chargé de recherche, CNRS

Doctorants
Ange Clement, Société GEOMETRY FACTORY
Khelian Larvet, Stratégies
Erwan Reinders, Drone Geofencing
Kevin Planolles, UM
Tristan Cossin, TeraWT
Guillaume Fourret, Drone Geofencing
Mathieu Ladeuil, Game Source Studio
Robin Jarry, UM
Eugenio Dias Ribeiro Neto, UM
Marc Hartley, UM
Hugo Ruiz, UM
Nicolas Dibot, CNRS
Guillaume Picaud, CICAT Occitanie Montpellier
Martha Duraes, CHU Mtp

Autres personnels
Dorian Kauffmann, CDD Ingénieur-Technicien, CNRS
Nadine Jacquet, CDD Ingénieur-Technicien, CNRS
Tao Laurent, CDD Ingénieur-Technicien, CNRS
Benjamin Gallean, Invité longue durée Mission longue, CNRS
Guillaume Captier, Associé, UM
Magali Bourgoin, Doctorant externe, CHU Mtp
Guillaume Gay, CDD Ingénieur-Technicien, UM
Sylvain Leclerc, CDD Ingénieur-Technicien, UM
Yan Chastagnier, Doctorant externe, UM

L’équipe ICAR est structurée suivant 4 axes de recherche :

  • L’axe Analyse & Traitement s’intéresse à de nouvelles techniques de traitement bas-niveau de l’information pour améliorer les informations perceptibles dans l’image et pour prendre en compte, dans un même cadre théorique, l’imprécis, l’incertain et l’incomplet (les différents types d’erreur en traitement des données visuelles).
  • L’axe Sécurité Multimédia s’intéresse à la sécurisation de données visuelles. Afin d’assurer cette sécurisation, sont développés des algorithmes de codage combinant tatouage, stéganographie, criminalistique, chiffrement et authentification et nécessitant souvent une robustesse à la compression.
  • L’objectif de l’axe Modélisation & Visualisation est de modéliser des grands ensembles de données complexes (en dimension et en nature) afin de permettre une visualisation intuitive ou de manipuler ces données pour en extraire des connaissances.
  • Un axe transverse Intelligence Artificielle pour les données visuelles a été mis en place récemment. Les chercheurs de l’équipe se sont concentrés sur les méthodes prometteuses d’Apprentissage Profond et développe de nouvelles méthodologies pour concevoir des architectures innovantes de réseaux ou des modules de post-traitement afin d’exploiter les informations qui remontent aux dernières couches d’un réseau mais aussi pour mettre en place des procédures de construction de bases de données cohérentes afin d’optimiser les résultats.

Certains des algorithmes de l’équipe sont mis à disposition sur le site Web de l’équipe.

L’activité de l’équipe ICAR se répartit entre la recherche, la formation doctorale (17 thèses en cours) et la valorisation industrielle, en particulier via des conventions CIFRE. D’autre part, tous les membres de l’équipe sont fortement impliqués dans les formations universitaires de la région Occitanie-est (Béziers, Montpellier, Nîmes) liées à l’image.

Prix et distinctions de l’équipe ICAR de 2017 à 2022 :

Titre : Une nouvelle fonction d’agrégation intervalliste et son utilisation en tant que modèle d’apprentissage automatique pour la régression
Doctorant : Yassine Hmidy
Date de soutenance : 2023-12-12
Directeur de thèse : Olivier Strauss

Titre : Sécurisation des données 3D par insertion de données cachées et par chiffrement pour l’industrie de la mode
Doctorant : Bianca Jansen Van Rensburg
Date de soutenance : 2023-11-09
Directeur de thèse : William Puech

Titre : Classification des Séries Temporelles d’Images Astronomiques Utilisant l’Apprentissage Profond
Doctorant : Anass Bairouk
Date de soutenance : 2023-10-17
Directeur de thèse : Marc Chaumont

Titre : Analyse de modèles 3D dentaires et gestion de connaissances pour l’aide au diagnostic orthodontique
Doctorant : Maxime Chapuis
Date de soutenance : 2022-12-13
Directeurs de thèse : William Puech, Mathieu Lafourcade

Titre : Vers une autonomie robotique d’exploration et de reconstruction simultanées d’environnements complexes
Doctorant : Anthony Brunel
Date de soutenance : 2022-11-18
Directeur de thèse : Olivier Strauss

Titre : Inspection de pièces manufacturées par imagerie terahertz en régime perturbé
Doctorant : Morgan Fouque
Date de soutenance : 2022-09-20
Directeur de thèse : Olivier Strauss

Titre : Détection/reconnaissance d’objets urbains à partir de données 3D multicapteurs prises au niveau du sol, en continu
Doctorant : Younes Zegaoui
Date de soutenance : 2021-10-12
Directeur de thèse : Marc Chaumont

Titre : Batch Steganography et Pooled Steganalysis dans les images JPEG
Doctorant : Ahmad Zakaria
Date de soutenance : 2020-11-26
Directeur de thèse : Marc Chaumont

Titre : Analyse et traitement des images dans le domaine chiffré
Doctorant : Pauline Puteaux
Date de soutenance : 2020-10-09
Directeur de thèse : William Puech

Titre : Etude et conception d’environnements de formation pertinents en Réalité Virtuelle
Doctorant : Jean-Daniel Taupiac
Date de soutenance : 2020-07-20
Directeur de thèse : Olivier Strauss

Titre : Contribution à la génération de cartes 3D-couleur de milieux naturels à partir de données d’un système multicapteur pour drone
Doctorant : Quentin Péntek
Date de soutenance : 2020-02-07
Directeurs de thèse : Christophe Fiorio, Olivier Strauss

Titre : (CONTRAT DOCTORAL) Conception d’une charge utile basée vision pour la localisation autonome d’un robot sous-marin et la cartographie de précision.
Doctorant : Maxime Ferrera
Date de soutenance : 2019-12-12
Directeur de thèse : Vincent Creuze

Titre : Surface de symétrie d’une structure 3D : application à l’étude des déformations scoliotiques du dos
Doctorant : Marion Morand
Date de soutenance : 2019-12-10
Directeur de thèse : Christophe Fiorio

Titre : Steganalyse et stéganographie par apprentissage profond
Doctorant : Mehdi Yedroudj
Date de soutenance : 2019-11-26
Directeur de thèse : Marc Chaumont

Titre : Sécurisation des maillages 3D pour l’industrie de la chaussure et la maroquinerie
Doctorant : Sébastien Beugnon
Date de soutenance : 2019-11-07
Directeur de thèse : William Puech

Titre : Quantification en tomographie par émission de positons au moyen d’un algorithme itératif par intervalles. Contributions au diagnostic de démences neurodégénératives.
Doctorant : Florentin Kucharczak
Date de soutenance : 2019-11-05
Directeur de thèse : Olivier Strauss

Titre : contrôle non destructif par reconstruction en tomographieterahertz
Doctorant : Alexandre Duhant
Date de soutenance : 2019-06-13
Directeur de thèse : Olivier Strauss

Titre : Localisation d’objets urbains à partir de sources multiples dont des images aériennes
Doctorant : Lionel Pibre
Date de soutenance : 2018-11-30
Directeur de thèse : Marc Chaumont

Titre : Reconstruction d’un modèle géométrique à partir d’un maillage 3D issu d’un scanner surfacique
Doctorant : Silvere Gauthier
Date de soutenance : 2018-10-17
Directeur de thèse : William Puech

Titre : Modélisation statistique de la géométrie 3D de la cage thoracique à partir d’images médicales en vue de personnaliser un modèle numérique de corps humain pour la biomécanique du choc automobile.
Doctorant : Baptiste Moreau
Date de soutenance : 2018-03-14
Directeur de thèse : William Puech

Titre : Vision et reconstruction 3D : Application à la robotique mobile
Doctorant : Rihab Hmida
Date de soutenance : 2016-12-16
Directeur de thèse : René Zapata

Titre : Modélisation, détection et classification d’objets urbains à partir d’images photographiques aériennes
Doctorant : Jérome Pasquet
Date de soutenance : 2016-11-03
Directeur de thèse : Marc Chaumont

Titre : Identification du système d’acquisition d’images médicales à partir d’analyse du bruit
Doctorant : Anas Kharboutly
Date de soutenance : 2016-09-13
Directeur de thèse : William Puech

Titre : modélisation des maillages animés 3D par Reeb Graph et son application à l’indexation et la compression
Doctorant : Meha Hachani
Date de soutenance : 2015-12-19
Directeur de thèse : William Puech

Titre : Génération et analyse des codes graphiques utilisant des motifs texturés pour l’authentification de documents imprimés
Doctorant : Iuliia Tkachenko
Date de soutenance : 2015-12-14
Directeurs de thèse : Olivier Strauss, William Puech

Titre : Nouvelles méthodes de synchronisation de nuages de points 3D pour l’insertion de données cachées
Doctorant : Vincent Itier
Date de soutenance : 2015-12-01
Directeur de thèse : William Puech

Titre : Méthode non-additive intervalliste de super-résolution d’images, dans un contexte semi-aveugle.
Doctorant : Fares Graba
Date de soutenance : 2015-04-17
Directeur de thèse : Olivier Strauss

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