L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu.
Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.
Chaine You-Tube : EXPLORE LIRMM
Permanents
Sébastien Druon, Maître de conférences, UM
Jean Triboulet, Maître de conférences, U Nîmes
Didier Crestani, Professeur des universités, UM
Lionel Lapierre, Maître de conférences, UM
Doctorants
Gabriel Betton, UM
Autres personnels
Tho Dang Huu, CDD Chercheur, UM
Nadine Jacquet, CDD Ingénieur-Technicien, CNRS
Philippe Lambert, CDD Chercheur, UM
- Conception, modélisation et contrôle des robots sous-marins
- Sûreté de fonctionnement / Tolérance aux fautes
- Garantie de performance
- Représentation de l’environnement
- Robotique sous-marine
- Robotique terrestre
- Architecture logicielle
- 2020-2022 : Projet LEZ 2020 – (leader L. Lapierre) – Financeur : FEDER
Ce projet vise à cartographier la source souterraine du LEZ qui alimente l’agglomération de Montpellier en eau potable. - 2019-2022 : Projet BuBOT (Better Understanding Biodiversity changes thanks to new Observation Tools) (leader K. Godary-Dejean) – Financeur (I-Site Muse). Site : http://www.lirmm.fr/bubot/
L’objectif de ce projet est de développer des robots sous-marins faible coût pour l’analyse de la biodiversité marine. - 2018-2022 : Projet SUPERBEELIVE (leaders J. Triboulet & S. Druon) – Financeur : MUSE
Ce projet a pour objectif de concevoir une ruche instrumentée permettant le suivi en temps réel d’une colonie d’abeilles. - 2018-2019 : Projet DEDAL – (leader R. Zapata) – Financeur : NAVAL
Ce projet s’intéresse au développement d’algorithmes avancés de génération de trajectoire. - 2016-2020 : Projet étendard : ALEYIN – (leader L. Lapierre) – Financeur : Labex Numev
L’objectif du projet Aleyin est de concevoir un robot sous-marin d’exploration en environnement confiné. Il se focalise sur l’exploration karstique. - 2016-2019 : Projet REEA (Robotics for Exploration of the Aquatic Environment) – (leader L. Lapierre) – Financeur agglomération de Béziers.
Ce projet s’intéresse au développement de robots pour l’exploration sous-marine. - 2011-2017 : Projet PHLEBOSTHENE (leader J. Triboulet) – Financeur : SATT
Ce projet vise le développement d’un dispositif de mesures biomécaniques des vaisseaux et d’analyse volumétrique des membres.
Titre : Numérisation 3D en environnement aquatique : application aux réseaux karstiques
Doctorant : Quentin Massone
Date de soutenance : 2023-10-27
Directeur de thèse : Jean Triboulet
Titre : Tolérance aux fautes multi-niveaux pour des robots autonomes – Application à un robot sous-marin
Doctorant : Adrien Hereau
Date de soutenance : 2022-06-17
Directeur de thèse : Didier Crestani
Titre : contribution à l’autonomie des robots : vers des mission à garantie de performance incluant la localisation en environnement intérieur connu
Doctorant : Philippe Lambert
Date de soutenance : 2021-06-09
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, Didier Crestani
Titre : Robots sous-marins pour lexploration karstique et marine : uneétude des AUVs redondants
Doctorant : Tho Dang Huu
Date de soutenance : 2021-05-26
Directeur de thèse : Lionel Lapierre
Titre : Model-checking pour l’agriculture de précision
Doctorant : Rim Saddem
Date de soutenance : 2019-06-20
Directeur de thèse : Didier Crestani
Titre : Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d’environnement pour la robotique autonome en interaction avec l’humain.
Doctorant : Yohan Breux
Date de soutenance : 2018-11-29
Directeur de thèse : René Zapata
Titre : Système robotisé semi-autonome pour l’observation des espèces marines
Doctorant : Silvain Louis
Date de soutenance : 2018-07-23
Directeur de thèse : Lionel Lapierre
Titre : Fusion de données sonar et stéréoscopiques: application à larchéologie sous marine
Doctorant : Yadpiroon Onmek
Date de soutenance : 2017-12-19
Directeur de thèse : Bruno Jouvencel
Titre : Vision et reconstruction 3D : Application à la robotique mobile
Doctorant : Rihab Hmida
Date de soutenance : 2016-12-16
Directeur de thèse : René Zapata
Titre : Contribution à l’autonomie des robots : Vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles
Doctorant : Lotfi Jaiem
Date de soutenance : 2016-11-21
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, Didier Crestani
Titre : Un vecteur robotique polyvalent pour l’exploration sous-marine faible fond
Doctorant : Benoît Ropars
Date de soutenance : 2015-12-16
Directeurs de thèse : David Andreu, Lionel Lapierre
Titre : Exploration robotique de lenvironnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle.
Doctorant : Adrien Lasbouygues
Date de soutenance : 2015-12-10
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, David Andreu